A ACGB surgiu em Maio de 2000 em Viana do Castelo, por vontade de entidades europeias e guineenses, subscritoras da sua Carta Constituinte, que prevê a cooperação como espaço aberto e de partilha, de compromisso ético com a paz, com a justiça e com a entreajuda dos povos: uma cooperação que contribua para que os povos sejam actores do seu próprio desenvolvimento. Em Setembro de 2007 a ACGB criou o pólo do Porto com o objectivo de angariar novos voluntários para colaborar com os seus projectos.
